焊接工位若存在工件摆放不到位或者焊丝有质量问题，就会出现缺陷，需要开发一种融合视觉检测功能的机械手，可以检测到工件部位的不正确性，自动识别出不良品，减少质检人员的劳动，利用视觉应用预先发现减少成本，杜绝不合格产品，提升产品质量。