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一种手部外骨骼系统及控制方法
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商品编号
FP202407060382461952
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 100,000
佣金金额
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关键词
力传递路径 夹紧装置 手部外骨骼系统 控制方法 电机

店铺信息

南京航空航天大学
电话 135xxxx8170
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商品评价
本发明公开一种手部外骨骼系统,包括手套、绕线轮组、若干预紧装置、若干夹紧装置、若干条绳索、驱动装置。其中驱动装置使用一个电机驱动若干根手指的运动,减小了系统的体积和造价,降低系统的复杂程度,在保证实现抓取功能的前提下,简化了控制过程。设计的力传递路径能保证手指的各个关节得到足够的拉力,又能改善用户的使用体验。本发明同时提供了该手部外骨骼系统的控制方法。
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