项目所属科学技术领域
机械学、机械设计和机械制造工艺与设备等。
主要科技内容
我国在减速机的设计制造方面与国外先进水平差距较大，同样规格下明显存在着粗大笨重、齿轮精度差、功率密度低等弊端，严重制约了我国机械装备的升级换代与现代化应用。针对于此，本项目组在国家科技支撑项目，江苏省科技成果转化项目和国家自然科学基金项目经费的共同支持下，紧紧围绕国际领先水平的减速机制造技术，创新性地开展了大功率、轻量化精密减速机关键技术的研究和产品研制。项目组申请专利100多件，目前授权国内发明专利48件，国际发明专利1件，发表SCI论文18篇，制定国家标准2项，制定行业标准5项，其主要科技内容如下：
（1）在减速机基础理论研究方面，创新性地提出了双边油膜变化机理和考虑柔性基体的正常和裂纹故障齿轮时变啮合刚度的计算模型，研究了齿轮系统在不同参数激励下的动力学特性及系统周期解的稳定性，突破了传统方法无法考虑裂纹对齿轮基体以及相邻轮齿的影响，为减振降噪型大功率轻量化精密减速机设计提供了新的理论和方法；
（2）在大功率减速机研发应用方面，创新性地研发了大功率减速机旋转测试装置，成功研制了核电、风电等大功率行星齿轮传动装置，解决了大功率减速机高可靠性、长寿命等技术瓶颈问题，使我国大功率减速机国产化实现了零的突破，其产品被列为“中国工业重大技术装备首台（套）示范项目”和“江苏省重大技术装备首台(套)示范项目”；
（3）在轻量化减速机研发应用方面，开创性地开发了轻量化减速机测试装置，成功研制了满足200t以下桥式起重机需要的轻量化减速器系列产品，并完成了适合产业化节拍的装配生产线的设计，项目产品功率密度较传统的减速器提高41%，承载能力提高30%，重量减轻10%，噪音降低3dB，材料节约10%，其技术达到国际同类产品领先水平；
（4）在高精密减速机研发应用方面，创新性地提出了高精度齿轮加工机床的多功能集成式加工工艺，成功研制了二级摆线钢球减速器、硬齿面摆线钢球行星减速器及无回差摆线锥齿减速器等适用于机器人等精密机械的高精密减速机装置，成功地实现机器人关节用摆线包络精密减速机国产化的突破，打破了该领域国外摆线类精密减速器的技术垄断。
技术指标
（1）传动机械效率≥95%，空载噪声≤82dB(A)，振动幅值≤30μm；（2）传动精度≤1弧分，回差≤1弧分，BXJ-19E扭转刚度931Nm/arc.min，BXJ-25E扭转刚度1470Nm/arc.min；（3）在JB/T10817标准型谱基础上减重约10%，功率密度提高20%以上。
应用推广情况
项目产品大功率核电齿轮箱已在辽宁红沿河、福建宁德核电站得到具体推广应用，RPG32配套辊压机出口至泰国，RPG39在滦平建龙矿业有限公司、阿拉善盟乌海德晟三期工程得到了具体应用。轻量化减速机项目产品已服务于神七卫星发射、嫦娥一号等航天航空领域。中钢集团印尼项目配套使用泰隆QJR、ZQA等型号轻量化减速机1000多台；中铁集团隧道挖掘项目配套了泰隆轻量化减速机。精密减速机项目产品占国内机器人精密减速器市场的30%，全球精密减速器市场的5%。
经济和社会效益
项目填补了国内空白，代表了我国高端装备减速机制造领域的重要发展方向，各项指标均达到国际先进水平，项目的实施标志着大功率轻量化精密减速机的国产化是完全可以实现的，是我国高端装备国产化的重要体现。项目达产时形成了具有完全自主的知识产权的系列产品和加工装备，近两年新增销售251535.4万元，新增利润15052.4万元，新增税收12381.8万元。

项目所属科学技术领域
机械学、机械设计和机械制造工艺与设备等。
主要科技内容
我国在减速机的设计制造方面与国外先进水平差距较大，同样规格下明显存在着粗大笨重、齿轮精度差、功率密度低等弊端，严重制约了我国机械装备的升级换代与现代化应用。针对于此，本项目组在国家科技支撑项目，江苏省科技成果转化项目和国家自然科学基金项目经费的共同支持下，紧紧围绕国际领先水平的减速机制造技术，创新性地开展了大功率、轻量化精密减速机关键技术的研究和产品研制。项目组申请专利100多件，目前授权国内发明专利48件，国际发明专利1件，发表SCI论文18篇，制定国家标准2项，制定行业标准5项，其主要科技内容如下：
（1）在减速机基础理论研究方面，创新性地提出了双边油膜变化机理和考虑柔性基体的正常和裂纹故障齿轮时变啮合刚度的计算模型，研究了齿轮系统在不同参数激励下的动力学特性及系统周期解的稳定性，突破了传统方法无法考虑裂纹对齿轮基体以及相邻轮齿的影响，为减振降噪型大功率轻量化精密减速机设计提供了新的理论和方法；
（2）在大功率减速机研发应用方面，创新性地研发了大功率减速机旋转测试装置，成功研制了核电、风电等大功率行星齿轮传动装置，解决了大功率减速机高可靠性、长寿命等技术瓶颈问题，使我国大功率减速机国产化实现了零的突破，其产品被列为“中国工业重大技术装备首台（套）示范项目”和“江苏省重大技术装备首台(套)示范项目”；
（3）在轻量化减速机研发应用方面，开创性地开发了轻量化减速机测试装置，成功研制了满足200t以下桥式起重机需要的轻量化减速器系列产品，并完成了适合产业化节拍的装配生产线的设计，项目产品功率密度较传统的减速器提高41%，承载能力提高30%，重量减轻10%，噪音降低3dB，材料节约10%，其技术达到国际同类产品领先水平；
（4）在高精密减速机研发应用方面，创新性地提出了高精度齿轮加工机床的多功能集成式加工工艺，成功研制了二级摆线钢球减速器、硬齿面摆线钢球行星减速器及无回差摆线锥齿减速器等适用于机器人等精密机械的高精密减速机装置，成功地实现机器人关节用摆线包络精密减速机国产化的突破，打破了该领域国外摆线类精密减速器的技术垄断。
技术指标
（1）传动机械效率≥95%，空载噪声≤82dB(A)，振动幅值≤30μm；（2）传动精度≤1弧分，回差≤1弧分，BXJ-19E扭转刚度931Nm/arc.min，BXJ-25E扭转刚度1470Nm/arc.min；（3）在JB/T10817标准型谱基础上减重约10%，功率密度提高20%以上。
应用推广情况
项目产品大功率核电齿轮箱已在辽宁红沿河、福建宁德核电站得到具体推广应用，RPG32配套辊压机出口至泰国，RPG39在滦平建龙矿业有限公司、阿拉善盟乌海德晟三期工程得到了具体应用。轻量化减速机项目产品已服务于神七卫星发射、嫦娥一号等航天航空领域。中钢集团印尼项目配套使用泰隆QJR、ZQA等型号轻量化减速机1000多台；中铁集团隧道挖掘项目配套了泰隆轻量化减速机。精密减速机项目产品占国内机器人精密减速器市场的30%，全球精密减速器市场的5%。
经济和社会效益
项目填补了国内空白，代表了我国高端装备减速机制造领域的重要发展方向，各项指标均达到国际先进水平，项目的实施标志着大功率轻量化精密减速机的国产化是完全可以实现的，是我国高端装备国产化的重要体现。项目达产时形成了具有完全自主的知识产权的系列产品和加工装备，近两年新增销售251535.4万元，新增利润15052.4万元，新增税收12381.8万元。