本发明公开了一种用于扫描大气气溶胶的激光雷达系统，包括主控系统以及由主控系统控制的发射系统和接收系统；该激光雷达系统还包括、扫描平台、方位角步进电机、俯仰角步进电机、步进电机控制器；望远镜固定设于雷达外壳内部、上端开口位置处；激光器固定设于雷达外壳上，激光光轴与望远镜中心轴线平行；方位角步进电机的输出轴垂直设置，且与扫描平台固定相连；俯仰角步进电机为两个，置于扫描平台上方，且输出轴分别与雷达外壳两侧相连；主控系统通过步进电机控制器分别与方位角步进电机、俯仰角步进电机相连。本发明能够高精度地实现在不同情况下设定的扫描模式，对三维空间内分布的气溶胶自动进行体扫。

本发明公开了一种用于扫描大气气溶胶的激光雷达系统，包括主控系统以及由主控系统控制的发射系统和接收系统；该激光雷达系统还包括、扫描平台、方位角步进电机、俯仰角步进电机、步进电机控制器；望远镜固定设于雷达外壳内部、上端开口位置处；激光器固定设于雷达外壳上，激光光轴与望远镜中心轴线平行；方位角步进电机的输出轴垂直设置，且与扫描平台固定相连；俯仰角步进电机为两个，置于扫描平台上方，且输出轴分别与雷达外壳两侧相连；主控系统通过步进电机控制器分别与方位角步进电机、俯仰角步进电机相连。本发明能够高精度地实现在不同情况下设定的扫描模式，对三维空间内分布的气溶胶自动进行体扫。