江苏省技术产权交易市场

全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构
  • 黑色金属矿采选业
  • 先进制造与自动化
  • 高价值专利
  • 战略性新兴产业
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商品编号
FP202307200334311936
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 50,000
关键词
三转动副串联组 全铰两约束支链 大转角 并联机构 混合支链

店铺信息

常州大学
电话 135xxxx5623
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商品评价
本发明涉及并联机器人机构技术领域,尤其是一种全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构,包含混合支链一、混合支链二;混合支链一中的空间子并联机由三转动副串联组一与三转动副串联组二并联而成,再在空间子并联机构的输出杆一的垂直杆一上,串联轴线相互平行的转动副七与转动副八,转动副八与动平台的一端连接;混合支链二由在平面六杆机构的输出杆二的垂直杆二上,串联一个轴线垂直于转动副十轴线的转动副九组成,动平台上两端的转动副八与转动副九的轴线相互平行。该并联机构耦合度为零,具有符号式位置正解,及输入‑输出运动解耦性,加工、制造容易。
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