江苏省技术产权交易市场

一种可滑行的四足机器人
  • 先进制造与自动化
  • 黑色金属矿采选业
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商品编号
FP202307200097736704
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 20,000
关键词
俯仰髋关节 四足机器人 大腿 小腿 横滚髋关节

店铺信息

南京信息工程大学
电话 187xxxx6139
商品摘要
商品详情
详细参数
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商品评价
本发明属于机器人技术领域,公开一种可滑行的四足机器人,包括前机体、后机体以及分布在前机体和后机体两侧的四条腿,其特征在于,所述前机体和所述后机体通过腰关节转动连接,所述盆骨的上端与所述前机体和所述后机体之间转动连接,连接处为横滚髋关节,所述大腿的上端与所述盆骨的下端之间转动连接,连接处为俯仰髋关节,所述小腿的上端与所述大腿的下端之间转动连接,连接处为膝关节,所述小腿的上端的侧面转动设置有所述第一随动轮,所述小腿的下端的侧面转动设置有所述第二随动轮,所述小腿下端的末端固定设置有所述足端。本发明在不影响机器人腿式运动情况下,实现机器人滑行步态,提高机器人在平整地面,尤其是斜坡向下运动中运动效率。
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