本发明公开了一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人，包括焊接装置，所述焊接装置包括第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、供弹单元和焊枪以及焊接头，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述第一伺服电机的转动轴侧面上。本发明，其可解决因钢制管道内部空间狭小，人员无法进入管道内部在管道内壁上焊接螺柱、栓钉的情况时，能够顺利在内部空间狭小的钢制管道内壁上焊接螺柱、栓钉的技术难题，运行稳定，使用寿命长，可实现自动化工作将螺柱、栓钉一圈一圈的焊接在管道的内壁上以及呈螺旋线型焊接在管道的内壁上，可有效提高工作效率，可适应不同内径的管道焊接螺柱、栓钉的工作。

本发明公开了一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人，包括焊接装置，所述焊接装置包括第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、供弹单元和焊枪以及焊接头，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述第一伺服电机的转动轴侧面上。本发明，其可解决因钢制管道内部空间狭小，人员无法进入管道内部在管道内壁上焊接螺柱、栓钉的情况时，能够顺利在内部空间狭小的钢制管道内壁上焊接螺柱、栓钉的技术难题，运行稳定，使用寿命长，可实现自动化工作将螺柱、栓钉一圈一圈的焊接在管道的内壁上以及呈螺旋线型焊接在管道的内壁上，可有效提高工作效率，可适应不同内径的管道焊接螺柱、栓钉的工作。