江苏省技术产权交易市场

基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法及系统
  • 农业
  • 战略性新兴产业
  • 电子信息
  • 高价值专利
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商品编号
FP48656993415342173764
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 50,000
关键词
分布扰动 基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法 增益取值范围 弹性震动抑制 执行器控制值 执行器饱和上限 柔性杆模型 辅助系统 边界抗饱和控制器 边界状态信息

店铺信息

江南大学
电话 135xxxx0100
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商品评价
本发明涉及柔性杆的振动抑制技术领域,具体公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法,其中,包括:基于分布扰动力对柔性杆进行建模;采集柔性杆的边界状态信息;根据柔性杆的边界状态信息以及柔性杆模型构建边界抗饱和控制器,边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值;根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限;若达到,则根据柔性杆的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统;在确定柔性杆稳定时,获得边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制系统。本发明提供的基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法能够对柔性杆的弹性震动进行抑制。
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