本发明公开了一种基于Scrapy框架和四旋翼飞行器的城市物流系统及方法，其中四旋翼飞行器硬件平台包括惯性导航单元、多自由度摄像头云台、测距模块、GPS定位模块以及通信模块；数据采集模块主要包括传感器实时采集模块和网络信息爬取模块；图像识别模块用于对摄像头云台采集到的图像数据进行分析，标志定位和警报预警，并通过调用百度API对快递单进行OCR文本识别，采集地理位置，转换为经纬度信息，得到订单目的位置，将指令信号分发给飞行控制模块；飞行控制模块用于对惯性导航单元采集到的数据进行姿态解算，根据控制基站的指令信号，使飞行器自主飞行；控制基站与飞行器间采用双向通信。本发明可以提高无人机物流系统的效率。

本发明公开了一种基于Scrapy框架和四旋翼飞行器的城市物流系统及方法，其中四旋翼飞行器硬件平台包括惯性导航单元、多自由度摄像头云台、测距模块、GPS定位模块以及通信模块；数据采集模块主要包括传感器实时采集模块和网络信息爬取模块；图像识别模块用于对摄像头云台采集到的图像数据进行分析，标志定位和警报预警，并通过调用百度API对快递单进行OCR文本识别，采集地理位置，转换为经纬度信息，得到订单目的位置，将指令信号分发给飞行控制模块；飞行控制模块用于对惯性导航单元采集到的数据进行姿态解算，根据控制基站的指令信号，使飞行器自主飞行；控制基站与飞行器间采用双向通信。本发明可以提高无人机物流系统的效率。