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通过在公交车相关位置安装各种传感器安装,建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息,结合GPS导航数据,根据本车自身行驶状态并结合规划路径,利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据,作出准确的行驶路径规划。
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