一种确定交叉口交通流行驶轨迹的方法，涉及交通工程中混合交通流交通冲突领域。通过视图软件获得某一交通个体的图像坐标，通过图像坐标与实际坐标的转换公式即可求得某一交通个体在任意时刻的实际坐标。转换公式中有8个未知矩阵转换系数，通过在交叉口标定4个图像坐标和实际坐标已知的点，将标定点的图像坐标与实际坐标带入转换公式就可求得矩阵转换系数。在8个转换系数确定的基础上，将待求的某一交通个体的所有时刻的实际坐标求出，并将坐标系描绘出来即为该交通个体的行驶轨迹。本发明对于交叉口交通冲突的量化、交通事故黑点的预测以及交通安全的提高均具有重要的意义。

一种确定交叉口交通流行驶轨迹的方法，涉及交通工程中混合交通流交通冲突领域。通过视图软件获得某一交通个体的图像坐标，通过图像坐标与实际坐标的转换公式即可求得某一交通个体在任意时刻的实际坐标。转换公式中有8个未知矩阵转换系数，通过在交叉口标定4个图像坐标和实际坐标已知的点，将标定点的图像坐标与实际坐标带入转换公式就可求得矩阵转换系数。在8个转换系数确定的基础上，将待求的某一交通个体的所有时刻的实际坐标求出，并将坐标系描绘出来即为该交通个体的行驶轨迹。本发明对于交叉口交通冲突的量化、交通事故黑点的预测以及交通安全的提高均具有重要的意义。